Электронная кожа для роботов: мгновенная реакция и самодиагностика повреждений

Ученые из Городского университета Гонконга создали нейроморфную электронную кожу (NRE), которая позволяет роботам чувствовать боль и мгновенно реагировать на опасные воздействия. Такая технология приближает человекоподобных роботов к людям, обеспечивая более безопасное и эмпатичное взаимодействие.

Эта роботизированная кожа состоит из четырех слоев и повторяет структуру человеческой кожи. При легком прикосновении NRE-оболочка посылает импульсные сигналы в центральный процессор робота, чтобы определить, как реагировать. Если давление превышает безопасный порог, сигнал направляется напрямую к исполнительным механизмам, и робот автоматически сжимается, предотвращая повреждения.

Особенностью системы является механизм почти мгновенного возврата в исходное положение, который позволяет защитить роботизированное тело и уменьшить риск травмирования людей при взаимодействии. Кроме того, электронная кожа сама отслеживает повреждения: каждый датчик периодически отправляет сигнал о работоспособности. В случае сбоя система отмечает поврежденный участок, и модуль датчика можно заменить вручную или автоматически, если предусмотрена соответствующая функция.

Разработка открывает новые горизонты для безопасного взаимодействия человека и робота, создавая более реалистичное ощущение «чувствительности» роботов и предотвращая потенциальные аварийные ситуации.