Vývoj a nasazení robotů Optimus v Tesle

Vývoj robotiky v Tesle sice nevytváří velké mediální spektákly, ale pokračuje stabilním tempem. Společnost už rozmístila přibližně tisíc humanoidních robotů Optimus ve svých výrobních závodech v Texasu a Fremontu. Tyto roboty se postupně začleňují do produkce a učí se nové úkoly.

Tradiční přístup preferoval specializované robotické manipulátory, každý určený pro úzkou funkci. Technologický pokrok však tento pohled mění. Humanoidní robot se ukazuje jako univerzálnější řešení, protože jej lze přizpůsobit novým úkolům bez nutnosti kompletní přestavby zařízení. Navíc cena takových robotů postupně klesá, zatímco jejich schopnosti se rozšiřují prostřednictvím softwarových aktualizací. Tesla si klade za cíl snížit cenu jednoho kusu Optimusu na rozmezí 20 000 až 30 000 dolarů.

V současnosti se roboty Optimus používají hlavně pro přesun nákladu, třídění bateriových článků a montáž bateriových modulů. Ve fabrikách už pracují roboty třetí generace, vybavené složitějšími ručními manipulátory s 22 stupni volnosti. V konstrukci paže byly některé pohony přemístěny do oblasti předloktí a ovládání prstů funguje na principu napodobování šlach. Senzory na konečcích prstů umožňují robotovi přesně kalibrovat sílu stisku, takže dokáže bezpečně manipulovat s předměty různé odolnosti.

Na softwarové straně se roboty trénují pomocí architektury FSD v15, původně vyvinuté pro systém Autopilot Tesly. Díky tomu může Optimus vyhodnocovat své okolí osmi kamerami, rychle se učit nové operace a přímo předávat příkazy svým pohonům. Tento přístup zkracuje dobu tréninku na pouhé hodiny oproti týdnům potřebným pro tradiční programování.

Současně robotika stále více využívá takzvané Large Behavior Models (LBMs), které popisují interakci stroje s reálným světem. Tesla už v Texasu staví speciální budovu pro hromadnou výrobu Optimusu a plánuje do konce roku zvýšit produkci na 50 000 robotů. Do budoucna společnost předpokládá uvedení domácí verze Optimusu, což však závisí na vývoji softwaru a zajištění bezpečné interakce s lidmi a zvířaty.

Aby roboty plně nahradily lidi na výrobních linkách, zbývá překonat několik technických překážek. Konkrétně potřebují dosáhnout delšího provozu bez dobíjení a zvýšit odolnost svých pohonů, které se při nepřetržitém používání opotřebovávají. Tesla aktuálně uvádí, že Optimus dokáže pracovat 8 až 10 hodin bez přestávky, což už při dostatečném počtu robotů pokrývá více pracovních směn.

Nasazení takových robotů otevírá nové možnosti pro byznys a průmysl, ale zároveň vyvolává otázky ohledně budoucnosti pracovní síly. V tomto kontextu rozvoj robotiky vytváří nové příležitosti pro výdělek: softwaroví vývojáři budou moci vytvářet řešení pro využití humanoidních robotů v logistice, péči, stavebnictví a dalších odvětvích.