Descubre el robot centauro, un sistema portátil que reduce la fatiga humana al transportar cargas pesadas. Ideal para aplicaciones militares y rescate.
© SUSTech
Un equipo dirigido por el profesor Fu Chenglong de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur (SUSTech) ha presentado un nuevo sistema portátil diseñado para ayudar a transportar cargas pesadas. Denominado "robot centauro" o "mitad humano, mitad robot", este desarrollo se publicó en la prestigiosa International Journal of Robotics Research. El dispositivo busca reducir la fatiga humana durante caminatas prolongadas con peso, lo que lo hace adecuado para aplicaciones militares, operaciones de rescate y tareas cotidianas.
A diferencia de los exoesqueletos tradicionales que funcionan paralelos a las piernas humanas y ofrecen ahorros de energía relativamente modestos (alrededor del 10% en comparación con una mochila normal), este sistema adopta un enfoque diferente. El robot no está rígidamente unido a las piernas, sino que funciona como un "par de extremidades" separado conectado al usuario mediante una interfaz elástica especial en la espalda. Esta configuración crea un sistema híbrido de cuatro patas donde el humano se encarga de la navegación y la toma de decisiones, mientras que el robot asume la carga de peso y proporciona tracción horizontal.
Una innovación clave es el acoplamiento elástico con rigidez no lineal desarrollado por el equipo. Bajo cargas ligeras, se mantiene rígido y reactivo, pero con cargas más pesadas, se vuelve más flexible y absorbe la fuerza. Esto permite una separación dinámica entre el equilibrio y la asistencia de potencia, lo que posibilita que el robot se mueva de manera estable como un sistema independiente mientras ayuda con precisión al usuario.
Las pruebas han mostrado resultados impresionantes: al transportar 20 kg (aproximadamente el 29% del peso corporal), el uso del "centauro" redujo los costos metabólicos netos en un 35% y la presión en los pies en un 52%. La variabilidad del ancho de paso también disminuyó, y la estabilidad al caminar resultó comparable a moverse sin carga. Este desarrollo subraya cómo la combinación de la redistribución vertical del peso con la tracción horizontal puede mejorar significativamente la eficiencia y la seguridad en el transporte de cargas pesadas.