Teslan Optimus-robotti on ihmismäinen robotti, jota käytetään tehtaissa. Se oppii nopeasti uusia tehtäviä ja integroituu tuotantoprosesseihin.
© B. Naumkin
Teslan robotiikkakehitys ei ehkä tee suuria julkisia näytöksiä, mutta se etenee tasaisesti. Yhtiö on jo ottanut käyttöön noin 1 000 ihmismäistä Optimus-robottia valmistuslaitoksillaan, mukaan lukien Texasissa ja Fremontissa sijaitsevat tehtaat. Nämä robotit integroidaan vähitellen tuotantoprosessiin ja ne oppivat uusia tehtäviä.
Perinteisesti tehdastyössä suosittiin erikoistuneita robottikäsivarsia, joista jokainen oli tarkoitettu kapeaan toimintoon. Teknologinen kehitys on kuitenkin muuttamassa tätä näkemystä. Ihmismäinen robotti osoittautuu monipuolisemmaksi, sillä sitä voidaan määrittää uusille tehtäville ilman täydellistä laitteiston uusimista. Lisäksi tällaisten robottien hinta laskee vähitellen, kun taas niiden kyvyt laajenevat ohjelmistopäivitysten myötä. Teslan tavoitteena on saada Optimus-yksikön hinta 20 000–30 000 dollarin alueelle.
Parhaillaan Optimus-robotteja käytetään pääasiassa lastin siirtämiseen, akkukennojen lajitteluun ja akkupakkauksien kokoamiseen. Tehtaat käyttävät jo kolmannen sukupolven robotteja, jotka on varustettu monimutkaisemmilla käsimanipulaattoreilla, joissa on 22 vapausastetta. Käsivarsien suunnittelussa jotkin toimilaitteet on siirretty kyynärvartialueelle, ja sormien ohjaus toteutetaan jännejärjestelmän avulla. Sormenpäissä olevat anturit antavat robotille mahdollisuuden kalibroida tarkasti puristusvoimansa, mikä mahdollistaa eri kestävyyden omaavien esineiden turvallisen käsittelyn.
Ohjelmistopuolella robotteja koulutetaan käyttäen FSD v15 -arkkitehtuuria, joka kehitettiin alun perin Teslan Autopilotille. Tämä antaa Optimukselle mahdollisuuden arvioida ympäristöään kahdeksalla kameralla, oppia nopeasti uusia toimintoja ja välittää suoraan käskyt toimilaitteilleen. Tämä lähestymistapa lyhentää koulutusajan muutamaan tuntiin verrattuna perinteiseen ohjelmointiin, joka vaatii viikkoja.
Samaan aikaan robotiikan alalla otetaan yhä enemmän käyttöön Large Behavior Models (LBMs) -malleja, jotka kuvaavat koneen vuorovaikutusta todellisen maailman kanssa. Tesla rakentaa jo Texasissa erillistä rakennusta Optimuksen massatuotantoa varten ja suunnittelee tuotannon kasvattamista 50 000 robottiin vuoden loppuun mennessä. Tulevaisuudessa yhtiö odottaa esittelevänsä Optimuksen kotiversion, vaikka tämä riippuu ohjelmistokehityksestä ja turvallisen vuorovaikutuksen varmistamisesta ihmisten ja eläinten kanssa.
Jotta robotit voisivat korvata ihmiset täysin tuotantolinjoilla, on vielä ratkaistava useita teknisiä haasteita. Erityisesti niiden on saatava aikaan pidempi käyttöaika ilman latausta ja lisättävä toimilaitteiden kestävyyttä, jotka kuluvat jatkuvassa käytössä. Tesla ilmoittaa, että Optimus pystyy tällä hetkellä toimimaan 8–10 tuntia keskeytyksettä, mikä jo mahdollistaa useiden työvuorojen kattamisen riittävän määrän robottien käytössä.
Tällaisten robottien käyttöönotto avaa uusia mahdollisuuksia liiketoiminnalle ja teollisuudelle, mutta se herättää myös kysymyksiä työvoiman tulevaisuudesta. Tätä taustaa vasten robotiikan nousu luo uusia ansaintamahdollisuuksia: ohjelmistokehittäjät voivat luoda ratkaisuja ihmismäisten robottien käyttöön logistiikassa, hoivatyössä, rakentamisessa ja muilla aloilla.