Professori Fu Chenglongin tutkijaryhmä on kehittänyt sentaurirobotin, joka vähentää rasitusta ja parantaa tehokkuutta raskaiden kuormien kuljetuksessa. Lue lisää uudesta innovaatiosta.
© SUSTech
Professori Fu Chenglongin johtama tutkijaryhmä Eteläisen tiede- ja teknologianyliopistosta (SUSTech) on esitellyt uuden kannettavan järjestelmän, joka auttaa kantamaan raskaita kuormia. Keksintöä kutsutaan "puoliksi ihmiseksi, puoliksi robotiksi" tai "sentaurirobotiksi", ja sen kehitystyö on julkaistu arvostetussa International Journal of Robotics Research -lehdessä. Laite pyrkii vähentämään rasitusta ihmisille pitkäaikaisen kävelyn aikana painon kanssa, mikä tekee siitä soveltuvan sotilas-, pelastus- ja jokapäiväisiin tehtäviin.
Perinteisistä eksoskeleeteista poiketen tämä järjestelmä toimii eri tavalla. Robotin etu on, että se ei ole jäykästi kiinni ihmisen jaloissa vaan toimii erillisenä "raajaparina", joka on kytketty käyttäjään erityisen joustavan liitännän kautta selässä. Tämä luo hybridin nelijalkaisen järjestelmän, jossa ihminen vastaa navigoinnista ja päätöksenteosta, kun taas robotti kantaa painoa ja tarjoaa vaakasuuntaista vetovoimaa.
Keskeinen innovaatio on tutkijaryhmän kehittämä epälineaarisen jäykkyyden joustava kytkentä. Kevyillä kuormilla se pysyy jäykänä ja reagoivana, mutta raskaammilla kuormilla siitä tulee taipuisampi ja se imee voimaa. Tämä mahdollistaa dynaamisen erottelun tasapainon ja tehoavun välillä, mikä antaa robotin liikkua vakaasti itsenäisenä järjestelmänä auttaen samalla ihmistä tarkasti.
Testit ovat osoittaneet vaikuttavia tuloksia: kun kannettiin 20 kg (noin 29 % kehon painosta), "sentaurin" käyttö vähensi nettometabolista kustannusta 35 % ja jalan painetta 52 %. Askeleen leveyden vaihtelu myös väheni, ja kävelyn vakaus osoittautui verrattavaksi liikkumiseen ilman kuormaa. Tämä kehitys korostaa, kuinka pystysuuntaisen painon uudelleenjakamisen ja vaakasuuntaisen vetovoiman yhdistäminen voi merkittävästi parantaa tehokkuutta ja turvallisuutta raskaiden kuormien kuljetuksessa.