NVIDIA esitteli CoRLissa Newton-fysiikkamoottorin, Isaac GR00T N1.6:n ja Cosmosin sekä Jetson Thorin – täysi pino robotiikan kehityksen vauhdittamiseen.
© D. Novikov
CoRL-robotiikkakonferenssissa NVIDIA esitteli joukon avoimia ratkaisuja, jotka voivat selvästi vauhdittaa robottien kehitystä. Mukana on Newton-fysiikkamoottori, tehty yhdessä Google DeepMindin ja Disneyn tutkimuskeskuksen kanssa; uusi versio Isaac GR00T -mallista, joka tuo päättelykykyä robotteihin; sekä generatiivinen Cosmos-järjestelmä, joka tuottaa harjoitusdataa oppimiseen.
Newton-fysiikkamoottori on rakennettu vastaamaan robotiikan perusongelmaan: simulaatiossa opitut taidot eivät usein siirry sellaisinaan todelliseen maailmaan. Uusi, GPU-kiihdytetty moottori pystyy mallintamaan vaativia tilanteita uskottavasti – oli kyse lumessa kävelystä tai herkkien esineiden käsittelystä. Moottoria käytetään jo Stanfordissa, Zürichin yliopistossa ja muissa johtavissa laboratorioissa.
Isaac GR00T N1.6 auttaa robotteja ymmärtämään ja toteuttamaan ihmismäisiä komentoja, kuten tuomaan lasin vettä. Kun se kytketään näkö-kielijärjestelmään Cosmos Reason, robotit voivat suunnitella toimet vaihe vaiheelta ja hoitaa useita tehtäviä rinnakkain – esimerkiksi liikkua samalla, kun avaavat raskaan oven.
NVIDIA päivitti myös koulutustyökalunsa: Isaac Lab sisältää nyt automatisoidun opetussuunnitelman, jossa robotit rakentavat taitoja yksinkertaisesta kohti monimutkaista, ja Isaac Lab Arena -alusta tukee laajamittaista testausta. Laitteistopuolella yhtiö esitteli Blackwell-GPU:illa varustettuja palvelimia sekä uuden Jetson Thor -moduulin, joka mahdollistaa useiden tekoälykuormien käsittelyn roboteissa reaaliajassa.
Kokonaisuutena NVIDIA tarjoaa täyden pinon simulaatiosta ja AI-malleista aina laitteistoon asti. Kokonaisvaikutelmaksi jää pyrkimys koota kehitysketju yhdeksi paketiksi. Jos vauhti säilyy, hetki, jolloin robotit astuvat laboratorioista arkeen, voi olla lähempänä kuin äskettäin uskottiin.