Amerikkalaiset tutkijat kehittivät HARP-aktuaattorit, jotka mahdollistavat robottejen nostavan yli sata kertaa omaa painoaan. Lue lisää kevyistä ja joustavista lihaksista.
© Сгенерировано нейросетью
Amerikkalaiset tutkijat ovat esitelleet uuden sukupolven keinotekoisia lihaksia, jotka voivat muuttaa robotiikan mahdollisuuksia. Arizonan osavaltionyliopiston kehitystyö mahdollistaa robottejen nostavan yli sata kertaa omaa painoaan painavia esineitä, mikä on aiemmin pidetty erittäin haastavana kompakteissa järjestelmissä.
Teknologia on saanut inspiraationsa luonnonlihaksista. Tutkijat loivat HARP-aktuaattorit – spiraalimaiset polymeerirakenteet, jotka supistuvat ja laajenevat käyttämällä ilmanpainetta. Kehittäjien mukaan tämä ontto spiraalirakenne vaatii hyvin vähän painetta toimiakseen, mikä tekee siitä huomattavasti tehokkaamman kuin perinteiset sähkömoottorit.
Uusi järjestelmä tarjoaa useita keskeisiä etuja: se on kevyt, joustava ja lähes äänetön. Nämä "lihakset" eivät vaadi monimutkaisia virtalähteitä, mikä avaa tien autonomisille roboteille. Teknologia kestää myös ääriolosuhteita ja toimii korkeissa lämpötiloissa sekä ankarissa ympäristöissä, mukaan lukien kiehuva vesi.
Käytännön testit ovat osoittaneet teknologian laajat mahdollisuudet. Tutkijat rakensivat norsun kärsästä inspiraationsa saaneen roboti"käsivarren", joka pystyy käsittelemään esineitä varovasti, sekä kannettavan seläntukilaitteen, joka auttaa raskaiden nostojen kanssa. Tulevaisuudessa teknologiaa voitaisiin käyttää pelastustehtävissä, teollisuuden sovelluksissa ja jopa vaikeapääsyisten luonnonkohteiden tutkimisessa.