Unitree G1 en téléopération: le coup qui révèle les limites du contrôle miroir

Une vidéo mettant en scène le robot humanoïde Unitree G1 s’est propagée à toute vitesse sur les réseaux sociaux après qu’il a, lors d’un test, asséné un coup de pied inattendu à l’entrejambe d’un ingénieur. L’incident est survenu pendant une démonstration de téléopération, un mode où la machine reproduit, pas pour pas, les mouvements de son opérateur.

Tout semblait se dérouler normalement jusqu’à ce que le G1 pivote soudain vers son encadrant et lance la jambe vers l’avant. L’ingénieur, saisi par la douleur, s’est plié en deux par réflexe; le robot, toujours en mode miroir, a immédiatement calqué la même réaction. La séquence, à la fois surprenante et révélatrice, met en lumière les zones grises du contrôle synchronisé, où un réflexe humain peut être renvoyé instantanément par la machine.