Newton, Isaac GR00T et Cosmos: l’offensive de NVIDIA pour des robots prêts au réel

Lors de la conférence CoRL consacrée à la robotique, NVIDIA a dévoilé plusieurs solutions ouvertes susceptibles d’accélérer le développement des robots. Au programme: le moteur physique Newton, conçu avec Google DeepMind et le centre de recherche de Disney; une nouvelle version du modèle Isaac GR00T qui apporte des capacités de raisonnement; et Cosmos, un système génératif chargé de produire des données d’entraînement.

Le moteur Newton s’attaque à un écueil central: les compétences acquises en simulation passent mal dans le monde réel. Accéléré par GPU, il reproduit fidèlement des situations exigeantes, qu’il s’agisse de marcher sur la neige ou de manipuler des objets fragiles. Il est déjà utilisé à Stanford, à l’Université de Zurich et dans d’autres laboratoires de premier plan.

Isaac GR00T N1.6 aide les robots à comprendre et exécuter des consignes proches du langage humain, comme apporter un verre d’eau. Grâce à son intégration au système visuo‑langagier Cosmos Reason, les robots peuvent planifier leurs actions étape par étape et enchaîner plusieurs tâches en parallèle — par exemple se déplacer tout en ouvrant une porte lourde.

NVIDIA a également remis à niveau ses outils d’entraînement: Isaac Lab intègre désormais un cursus automatisé où les robots construisent leurs aptitudes du simple au complexe, et la plateforme Isaac Lab Arena prend en charge des tests à grande échelle. Côté matériel, la société présente des serveurs équipés de GPU Blackwell et un nouveau module Jetson Thor permettant de traiter en temps réel plusieurs charges de travail d’IA.

L’ensemble forme une pile complète, de la simulation et des modèles d’IA jusqu’à l’assise matérielle. La promesse est claire: si l’élan se maintient, le passage des robots du laboratoire au quotidien pourrait se rapprocher plus vite qu’on ne l’imaginait.