A CityU neuromorf elektronikus bőre fájdalomérzékelést és azonnali reflexet ad a robotoknak, csökkentve a baleseteket és biztonságosabbá téve az együttműködést.
© B. Naumkin
A Hongkongi Városi Egyetem kutatói neuromorf elektronikus bőrt (NRE) fejlesztettek, amely képessé teszi a robotokat a fájdalomérzékelésre és az azonnali reagálásra káros érintkezéskor. Az előrelépés közelebb hozza a humanoid gépeket az emberekhez, biztonságosabbá — és nem mellékesen empatikusabbá — téve a kapcsolatot.
A robotbőr négy rétegből áll, és az emberi bőr felépítését követi. Enyhe érintésre az NRE-burkolat impulzusjeleket küld a robot központi vezérlőjének, amely ezek alapján határozza meg a választ. Ha a nyomás a biztonságos küszöb fölé emelkedik, a jel közvetlenül az aktuátorokhoz jut, a robot pedig automatikusan összehúzódik, hogy elkerülje a károsodást.
Figyelemre méltó képesség a csaknem azonnali visszatérés a kiinduló helyzetbe: ez védi a robot testét, és mérsékli annak esélyét, hogy érintkezés közben sérülést okozzon. A bőr saját állapotát is folyamatosan felügyeli: minden szenzor időszakosan állapotjelet küld. Hiba esetén a rendszer megjelöli az érintett területet, a szenzormodul pedig kézzel — vagy ahol erre fel van készítve a rendszer — automatikusan cserélhető.
Ez a megoldás a biztonságos ember–robot érintkezés mindennapi gyakorlatát hozza közelebb: életszerűbb érzékenységet ad a gépeknek, és segít megelőzni a baleseteket. Az ilyen gyors, védő reflexek azok, amelyek miatt a gép kevésbé hat kockázatos közelségnek, és inkább megbízható jelenlétnek tűnik.