Tesla Optimus robotok: humanoid robotika a gyártásban
Fedezze fel, hogyan használja Tesla az Optimus humanoid robotokat gyártóhelyszínein, a szoftverfejlesztéstől a tömeggyártási tervekig. Kattintson további információkért!
Fedezze fel, hogyan használja Tesla az Optimus humanoid robotokat gyártóhelyszínein, a szoftverfejlesztéstől a tömeggyártási tervekig. Kattintson további információkért!
© B. Naumkin
Tesla robotikafejlesztése talán nem hoz nagy nyilvános látványosságokat, de folyamatosan halad előre. A vállalat már körülbelül 1000 humanoid Optimus robotot helyezett üzembe gyártóhelyszínein, beleértve a texasi és a fremonti létesítményeket. Ezek a robotok fokozatosan integrálódnak a gyártási folyamatba, és új feladatokat tanulnak meg.
A hagyományos bölcsesség a szakosodott robotkarok mellett szólt a gyártásban, amelyek mindegyike egy szűk funkcióra volt kitalálva. A technológiai fejlődés azonban megváltoztatja ezt a nézetet. Egy humanoid robot sokoldalúbbnak bizonyul, hiszen új feladatokhoz átkonfigurálható anélkül, hogy teljes felszerelés-felújításra lenne szükség. Ráadásul az ilyen robotok költsége fokozatosan csökken, miközben képességeik szoftverfrissítéseken keresztül bővülnek. Tesla célja, hogy az Optimus egység árát a 20 000–30 000 dolláros tartományba csökkentse.
Jelenleg az Optimus robotokat főleg rakományszállításra, akkumulátorcellák válogatására és akkumulátorcsomagok összeszerelésére használják. A gyárak már harmadik generációs robotokat alkalmaznak, amelyek összetettebb kézmanipulátorokkal rendelkeznek, 22 szabadsági fokkal. A kar tervezésében néhány hajtóművet a felkár területére helyeztek át, az ujjak vezérlését pedig egy in-szerű rendszerrel valósítják meg. Az ujjbegyeken lévő érzékelők lehetővé teszik a robot számára, hogy pontosan kalibrálja markolóerejét, így biztonságosan kezelhet különböző szilárdságú tárgyakat.
A szoftver oldalon a robotokat az FSD v15 architektúrával képezik ki, amely eredetileg Tesla Autopilotjához készült. Ez lehetővé teszi, hogy az Optimus nyolc kamerával értékelje környezetét, gyorsan tanuljon meg új műveleteket, és közvetlenül továbbítsa a parancsokat hajtóműveinek. Ez a megközelítés órákra csökkenti a képzési időt, szemben a hagyományos programozáshoz szükséges hetekkel.
Ezzel párhuzamosan a robotika egyre inkább alkalmazza a Nagy Viselkedési Modelleket (LBM), amelyek egy gép valós világgal való interakcióját írják le. Tesla már épít egy dedikált épületet Texasban az Optimus tömeggyártására, és tervei szerint az év végére 50 000 robotra növeli a termelést. Előrelátva a vállalat arra számít, hogy bevezet egy otthoni változatot az Optimusból, bár ez a szoftverfejlesztéstől és az emberekkel és állatokkal való biztonságos interakció biztosításától függ.
Ahhoz, hogy a robotok teljes mértékben helyettesítsék az embereket a gyártósorokon, több technikai akadályt kell még leküzdeni. Konkrétan hosszabb működést kell elérniük újratöltés nélkül, és növelniük kell hajtóműveik tartósságát, amelyek folyamatos használatban kopnak. Tesla jelenleg azt állítja, hogy az Optimus 8–10 órán át képes működni megállás nélkül, ami már lehetővé teszi, hogy több munkaváltást lefedjen, ha elegendő robot áll rendelkezésre.
Az ilyen robotok bevezetése új lehetőségeket nyit a vállalkozások és az ipar számára, de kérdéseket vet fel a munkaerő jövőjével kapcsolatban is. Ebben a kontextusban a robotika felemelkedése új kereseti lehetőségeket teremt: a szoftverfejlesztők képesek lesznek megoldásokat készíteni a humanoid robotok logisztikában, ápolásban, építőiparban és más ágazatokban való felhasználására.