A SUSTech kutatócsapata bemutatta a centaur robotot, amely 35%-kal csökkenti a terhelést. Ideális katonai, mentési és mindennapi feladatokra.
© SUSTech
A SUSTech kutatócsapat, Fu Chenglong professzor vezetésével, bemutatott egy új hordozható rendszert, amely nehéz terhek cipelését segíti. A „félember, félrobot” vagy „centaur robot” elnevezésű fejlesztés a nemzetközileg elismert International Journal of Robotics Research folyóiratban jelent meg. A készülék célja, hogy csökkentse az emberi megterhelést hosszú ideig tartó, súlyos séták során, így katonai, mentési feladatokra és mindennapi tevékenységekre egyaránt alkalmas.
A hagyományos exoskeletonokkal ellentétben, amelyek párhuzamosan működnek az emberi lábakkal és csak körülbelül 10%-os energia-megtakarítást kínálnak egy hagyományos hátizsákhoz képest, ez a rendszer más megközelítést alkalmaz. A robot nem mereven kapcsolódik a lábakhoz, hanem különálló „lábpárként” működik, amely egy speciális rugalmas interfészen keresztül kapcsolódik a felhasználó hátához. Ez egy hibrid négy lábon járó rendszert hoz létre, ahol az ember irányít és dönt, míg a robot a súlyhordozást és a vízszintes vonóerőt biztosítja.
A kulcsfontosságú újítás a csapat rugalmas csatolása nemlineáris merevséggel. Könnyű terhek esetén merev és gyorsan reagál, de nehezebb terheknél engedékenyebbé válik és elnyeli az erőket. Ez lehetővé teszi a kiegyensúlyozás és a teljesítménynövelés dinamikus szétválasztását, így a robot stabilan mozoghat önálló rendszerként, miközben pontosan segíti az embert.
A tesztek lenyűgöző eredményeket mutattak: 20 kg (körülbelül a testtömeg 29%-a) cipelésekor a „centaur” használata 35%-kal csökkentette a nettó anyagcsere-költségeket és 52%-kal a lábfeszültséget. A lépésszélesség változékonysága is csökkent, és a járás stabilitása hasonló volt a terhelés nélküli mozgáshoz. Ez a fejlesztés rávilágít arra, hogy a függőleges súlyáthelyezés és a vízszintes vonóerő kombinálása hogyan javíthatja jelentősen a hatékonyságot és a biztonságot nehéz terhek szállításánál.