Az NVIDIA CoRL-bejelentései: Newton, Isaac GR00T és Cosmos a robotika felgyorsítására

Az NVIDIA a CoRL robotikai konferencián több nyílt megoldást is bemutatott, amelyek érezhetően felgyorsíthatják a robotok fejlesztését. A csomag része a Newton fizikai motor, amely a Google DeepMinddel és a Disney kutatóközpontjával közösen készült; az Isaac GR00T modell új kiadása, amely érvelési képességeket ad a robotoknak; valamint a Cosmos nevű generatív rendszer, amely tanítóadatokat állít elő.

A Newton fizikai motor egy alapvető gondra céloz: a szimulációban tanult készségek gyakran nem ültethetők át megbízhatóan a valóságba. Az új, GPU-gyorsított megoldás élethűen képes modellezni embert próbáló helyzeteket – legyen szó hóban járásról vagy törékeny tárgyak kezeléséről. Már használják a Stanfordon, a Zürichi Egyetemen és más vezető laborokban. A fókusz érzékelhetően a labor és a valós környezet közötti szakadék áthidalásán van.

Az Isaac GR00T N1.6 abban segít, hogy a robotok megértsék és végre is hajtsák az emberi jellegű utasításokat, például amikor egy pohár vizet kell behozniuk. A vizuális-nyelvi rendszerrel, a Cosmos Reasonnel való integráció révén a robotok lépésről lépésre tudnak tervezni, és egyszerre több feladatot is kezelnek – például haladnak, miközben egy nehéz ajtót nyitnak.

Az NVIDIA a tréningeszköztárát is frissítette: az Isaac Lab már automatikus tantervet kínál, amelyben a robotok az egyszerűtől a bonyolultig építik fel a készségeiket, az Isaac Lab Arena platform pedig nagyléptékű tesztelést támogat. Hardveroldalon a vállalat Blackwell GPU-kkal szerelt szervereket és egy új Jetson Thor modult mutatott be, amely lehetővé teszi, hogy a robotok többféle MI-munkaterhelést dolgozzanak fel valós időben.

Összegezve: az NVIDIA teljes veremet kínál – a szimulációtól és az MI-modellektől egészen a hardveres alapig. Ha ez a lendület kitart, közelebb lehet az a pillanat, amikor a robotok kilépnek a laborokból, és a mindennapi élet részeivé válnak.