Danny Weber
20:42 28-12-2025
© B. Naumkin
テスト中のヒト型ロボットUnitree G1が、遠隔操作のミラーモードでオペレーターの動きを模倣し、思わぬ“誤蹴”発生。SNSで拡散した動画の内容と、同期制御が抱えるクセや安全対策の課題を解説。現場の反応、操作者の痛みの反射が即時に再現された背景、今後の実証やリスク低減のポイントも紹介。技術者向け解説付き。
ヒト型ロボットUnitree G1を映した短い映像が、SNSで一気に広がった。テスト中の遠隔操作デモで、オペレーターの動きを一挙手一投足でなぞる設定の機体が、不意にエンジニアの股間を蹴ってしまったからだ。
それまでは順調そのものに見えた。ところがG1が突然操作者の方へ体をひねり、脚を鋭く前に突き出す。痛みに思わず前かがみになったエンジニアの動きも、ミラーモードのロボットはそのままなぞってしまう。皮肉にも、人の反射が機械に即座に反映される同期制御の「クセ」を浮き彫りにした瞬間だった。