Danny Weber
20:33 28-12-2025
© B. Naumkin
De virale video van robot Unitree G1 toont hoe teleoperatie in spiegelmodus kan ontsporen: een reflex van de operator veroorzaakte een pijnlijke feedbacklus.
Een clip met de humanoïde robot Unitree G1 ging razendsnel rond op sociale media nadat de machine tijdens een test onverwacht een ingenieur in het kruis schopte. Het incident gebeurde tijdens een teleoperatie-demo, waarbij de robot de bewegingen van een operator stap voor stap spiegelt.
Aanvankelijk leek alles volgens plan te verlopen, tot de G1 plots naar de begeleider draaide en een been naar voren schoot. De ingenieur boog zich reflexmatig dubbel van de pijn, en de robot — nog steeds in spiegelmodus — nam die reactie direct over. Het moment legt een zwakte van gesynchroniseerde besturing bloot: een menselijke reflex kan één op één door het systeem worden teruggekaatst. Bij dit soort opstellingen is een fractie van een seconde vaak al genoeg voor een onbedoelde feedbacklus.