Oppdag hvordan kentaur-roboten fra forskere reduserer kroppsbelastning med 35% metabolsk kostnad og 52% fotpress ved bæring av 20 kg. Ideell for militær, redning og hverdag.
© SUSTech
Forskerne bak et nytt system for å bære tungt utstyr har presentert en løsning som kan redusere belastningen på kroppen. Utviklingen, som kalles en «kentaur-robot», er laget av et team ledet av professor Fu Chenglong ved Southern University of Science and Technology. Resultatene er publisert i det anerkjente tidsskriftet International Journal of Robotics Research. Systemet er tenkt brukt i militære og redningsoperasjoner, men også i hverdagen.
Til forskjell fra tradisjonelle eksoskeletter, som gir beskjeden energibesparelse, tar denne roboten en annen tilnærming. Den er ikke stivt festet til bena, men fungerer som et eget sett med lemmer koblet til brukeren via en spesiell elastisk grensesnitt på ryggen. Dette skaper et hybrid firebeint system der mennesket styrer navigasjonen, mens roboten tar vekten og gir horisontal trekkraft.
En sentral nyvinning er det elastiske koblingssystemet med ikke-lineær stivhet. Ved lette laster er det stivt og responsivt, men med tungere laster blir det mer fleksibelt og absorberer krefter. Dette muliggjør en dynamisk separasjon mellom balansering og kraftassistanse, slik at roboten kan bevege seg stabilt som et selvstendig system samtidig som den hjelper brukeren presist.
Testene viser imponerende resultater. Når man bærer 20 kg, omtrent 29 prosent av kroppsvekten, reduserte «kentaur»-systemet netto metabolske kostnader med 35 prosent og fotpress med 52 prosent. Variasjonen i stegbredde ble også mindre, og gangstabiliteten viste seg å være sammenlignbar med å gå uten last. Denne utviklingen understreker hvordan kombinasjonen av vertikal vektoverføring og horisontal trekkraft kan forbedre effektiviteten og sikkerheten betydelig ved transport av tunge laster.