Roboții umanoizi Optimus la Tesla: progres și aplicații
Tesla implementează roboți umanoizi Optimus în fabrici, reducând costuri și extinzând capacități prin software. Află cum acești roboți învață rapid și transformă producția.
Tesla implementează roboți umanoizi Optimus în fabrici, reducând costuri și extinzând capacități prin software. Află cum acești roboți învață rapid și transformă producția.
© B. Naumkin
Dezvoltarea roboticii la Tesla nu face spectacole publice majore, dar continuă în ritm constant. Compania a deja implementat aproximativ 1.000 de roboți umanoizi Optimus în fabricile sale, inclusiv în Texas și Fremont. Acești roboți sunt integrați treptat în procesul de producție și învață noi sarcini.
În trecut, înțelepciunea convențională favoriza manipulatorii robotizați specializați pentru lucrările din fabrică, fiecare dedicat unei funcții înguste. Totuși, progresul tehnologic schimbă această perspectivă. Un robot umanoid se dovedește mai versatil, deoarece poate fi reconfigurat pentru sarcini noi fără a necesita o schimbare completă a echipamentelor. Mai mult, costul acestor roboți scade treptat, în timp ce capacitățile lor se extind prin actualizări software. Tesla vrea să reducă prețul unui unitate Optimus la intervalul 20.000–30.000 de dolari.
În prezent, roboții Optimus sunt folosiți în principal pentru mutarea mărfurilor, sortarea celulelor de baterii și asamblarea pachetelor de baterii. Fabricele utilizează deja roboți de generația a treia echipați cu manipulatori manuali mai complecși, cu 22 de grade de libertate. În designul brațului, unii actuatori au fost relocați în zona antebrațului, iar controlul degetelor este implementat printr-un sistem care imită tendoanele. Senzorii de pe vârfurile degetelor permit robotului să calibreze cu precizie forța de prindere, permițându-i să manipuleze obiecte cu durabilitate variabilă în siguranță.
Pe partea software, roboții sunt antrenați folosind arhitectura FSD v15, dezvoltată inițial pentru Autopilot-ul Tesla. Acest lucru permite lui Optimus să-și evalueze mediul înconjurător cu opt camere, să învețe rapid operațiuni noi și să transmită direct comenzi către actuatori. Această abordare reduce timpul de antrenament la câteva ore, comparativ cu săptămânile necesare pentru programarea tradițională.
Simultan, domeniul roboticii adoptă din ce în ce mai mult Modele de Comportament Large (LBMs), care descriu interacțiunea unei mașini cu lumea reală. Tesla construiește deja o clădire dedicată în Texas pentru producția în masă a lui Optimus și plănuiește să crească producția la 50.000 de roboți până la sfârșitul anului. Privind în viitor, compania anticipează introducerea unei versiuni de casă a lui Optimus, deși acest lucru depinde de dezvoltarea software-ului și de asigurarea unei interacțiuni sigure cu oamenii și animalele.
Pentru ca roboții să înlocuiască complet oamenii pe liniile de producție, mai rămân câteva obstacole tehnice. În mod specific, ei trebuie să obțină funcționare prelungită fără reîncărcare și să crească durabilitatea actuatorilor lor, care se uzează sub utilizare continuă. Tesla afirmă în prezent că Optimus poate lucra 8–10 ore fără oprire, ceea ce îi permite deja să acopere mai multe schimburi de muncitori atunci când sunt suficienți roboți implementați.
Implementarea unor astfel de roboți deschide noi oportunități pentru afaceri și industrie, dar ridică și întrebări despre viitorul forței de muncă. În acest context, ascensiunea roboticii creează noi oportunități de câștig: dezvoltatorii de software vor putea crea soluții pentru utilizarea roboților umanoizi în logistică, îngrijire, construcții și alte sectoare.