Noul sistem purtabil „robot centaur” dezvoltat de SUSTech reduce efortul uman cu 35% și presiunea picioarelor cu 52%, ideal pentru aplicații militare, de salvare și cotidiene.
© SUSTech
O echipă condusă de profesorul Fu Chenglong de la Universitatea de Știință și Tehnologie din Sud (SUSTech) a prezentat un nou sistem purtabil conceput pentru a ajuta la transportul greutăților mari. Dezvoltarea, numită „robot centaur” sau „semi-uman, semi-robot”, a fost publicată în prestigiosul International Journal of Robotics Research. Dispozitivul are ca scop reducerea efortului uman în timpul deplasării îndelungate cu încărcături, fiind potrivit pentru aplicații militare, operațiuni de salvare și sarcini cotidiene.
Spre deosebire de exoscheletele tradiționale, care funcționează paralel cu picioarele umane și oferă economii energetice relativ modeste – aproximativ 10% față de un rucsac obișnuit – acest sistem adoptă o abordare diferită. Robotul nu este atașat rigid de membre, ci acționează ca un „set suplimentar de membre” conectat la utilizator printr-o interfață elastică specială pe spate. Această configurație creează un sistem hibrid cu patru picioare, în care omul se ocupă de navigare și luarea deciziilor, iar robotul preia sarcina de susținere a greutății și asigură tracțiune orizontală.
O inovație cheie este cuplajul elastic cu rigiditate neliniară dezvoltat de echipă. Sub sarcini ușoare, acesta rămâne rigid și reactiv, dar sub sarcini mai mari devine mai flexibil și absoarbe forța. Acest lucru permite o separare dinamică între menținerea echilibrului și asistența energetică, permițând robotului să se miște stabil ca sistem independent în timp ce ajută precis utilizatorul.
Testele au demonstrat rezultate impresionante: la transportul a 20 kg (aproximativ 29% din greutatea corporală), utilizarea „centaurului” a redus costurile metabolice nete cu 35% și presiunea asupra picioarelor cu 52%. Variabilitatea lățimii pasului a scăzut de asemenea, iar stabilitatea la mers s-a dovedit comparabilă cu deplasarea fără sarcină. Această dezvoltare evidențiază modul în care combinarea redistribuirii verticale a greutății cu tracțiunea orizontală poate îmbunătăți semnificativ eficiența și siguranța în transportul sarcinilor grele.