City University of Hong Kong lanserar neuromorf elektronisk hud som ger robotar smärtsinne och omedelbar skyddsreflex, för säkrare och mer empatisk interaktion.
© B. Naumkin
Forskare vid City University of Hong Kong har utvecklat en neuromorf elektronisk hud (NRE) som gör att robotar kan uppfatta smärta och reagera omedelbart på skadlig beröring. Framsteget tar humanoida maskiner ett steg närmare människor och gör samspelet säkrare och, inte minst, mer empatiskt.
Den robotiska huden består av fyra lager och speglar människans hudstruktur. Vid en lätt beröring skickar NRE-höljet pulserande signaler till robotens centrala processor, som avgör hur den ska reagera. Om trycket stiger över en säker tröskel går signalen i stället direkt till ställdonen, och roboten drar ihop sig automatiskt för att undvika skador. Att låta signalen gå förbi processorn vid sådant tryck är en elegant genväg som sparar reaktionstid.
En särskilt märkbar egenskap är den nästan omedelbara återgången till utgångsläget, vilket skyddar robotens kropp och minskar risken att människor skadas vid kontakt. Den elektroniska huden håller dessutom koll på sitt eget skick: varje sensor skickar regelbundet en statussignal. Om ett fel uppstår markerar systemet det drabbade området, och sensormodulen kan bytas ut manuellt eller, där det stöds, automatiskt.
Det här öppnar ny mark för säker interaktion mellan människor och robotar, ger maskiner en mer livslik känslighet och bidrar till att förebygga potentiella olyckor. I praktiken är det just sådana snabba skyddsreaktioner som gör att en maskin känns mindre som en risk vid din sida och mer som en pålitlig närvaro.