Hong Kong Şehir Üniversitesi’nden robotlar için acıyı hisseden nöromorfik elektronik deri

Hong Kong Şehir Üniversitesi’nden bilim insanları, robotların acıyı sezmesini ve zararlı temasa anında tepki vermesini sağlayan nöromorfik elektronik bir deri (NRE) geliştirdi. Bu adım, insansı makineleri insanlara bir parça daha yaklaştırırken etkileşimleri daha güvenli ve, önemlisi, daha empatik kılıyor.

Dört katmandan oluşan bu robotik deri, insan derisinin yapısını yansıtıyor. Hafif bir dokunuşta NRE kabuğu, nasıl karşılık verileceğine karar vermesi için darbeli sinyalleri robotun merkezi işlemcisine iletiyor. Basınç güvenli eşiğin üzerine çıktığında ise sinyal doğrudan aktüatörlere gidiyor ve robot, hasarı önlemek için kendiliğinden büzülüyor.

Dikkat çekici bir özellik, sistemin neredeyse anında başlangıç konumuna geri dönebilmesi; bu sayede robotun gövdesi korunuyor ve temas sırasında insanları yaralama riski düşüyor. Elektronik deri aynı zamanda kendi durumunu da izliyor: her sensör belirli aralıklarla bir durum sinyali iletiyor. Bir arıza tespit edilirse sistem etkilenen bölgeyi işaretliyor; sensör modülü manuel olarak ya da desteklenen yerlerde otomatik biçimde değiştirilebiliyor.

Bu gelişme, insan–robot etkileşimini güvenli kılma yolunda yeni bir zemin açıyor; robotlara daha canlıya yakın bir hassasiyet kazandırarak olası kazaları önlemeye yardımcı oluyor. Gündelik kullanımda asıl farkı yaratanın da bu tür hızlı, koruyucu refleksler olduğu; makineyi dirseğinizin dibindeki bir riskten çok güven veren bir varlık gibi hissettirdiği söylenebilir.