Nik Zetta’nın robotik dış iskeleti oyun nişanını nasıl artırdı

Basically Homeless adlı kanalıyla tanınan blogger ve mühendis-meraklı Nik Zetta, oyunlardaki nişanı keskinleştirmek için alışılmadık bir cihaz geliştirdi: bir dış iskelet. Amaç basitti, iddia cesurcaydı: robotik bir sistem, isabet ve tepki hızını insanın erişemeyeceği bir seviyeye taşıyabilir mi?

Dış iskelet üç ana bileşenden oluşuyor: fareyi yöneten motorlu bir bilek, tıklamayı devralan bir solenoid düzeneği ve ekrandaki hedefleri saptayan bir bilgisayarlı görü sistemi. Veriyi işlemek için Zetta, bir Nvidia Jetson kartı ve kendi eğittiği bir YOLO modelinden yararlandı.

Kablolama, enkoderler ve gecikme gibi sorunlarla boğuştuktan sonra geliştirici, tepki gecikmesini 17 milisaniyeye kadar indirmeyi başardı. Böylece hedeflere neredeyse anında cevap vermek mümkün hale geldi ve sonuçta cihaz, Zetta’ya Aimlabs’in küresel sıralamasında ikinci sırayı getirdi.

Zetta, projeyi bir yanıyla şaka, diğer yanıyla ciddi bir robotik deneyi olarak tanımlıyor. Ayrıca bunun hile olmadığını; insan gözünün adil bir vekili gibi çalışmayı amaçlayan bir dış iskelet olduğunu savunuyor. Bir konsept kanıtı olarak bakıldığında sonuç epey ikna edici; üstelik insan becerisiyle destekleyici makineler arasındaki sınırın tam nerede çizildiğine dair sessiz bir tartışmayı da usulca açıyor.