Tesla, Optimus robotlarını üretimde konuşlandırıyor. İnsansı robotların maliyeti düşüyor ve yazılımla gelişiyor. Üretim hedefleri ve ev versiyonu planları hakkında bilgi.
© B. Naumkin
Tesla'nın robotik geliştirme çalışmaları gösterişli açıklamalarla gündeme gelmese de, bu alanda istikrarlı bir ilerleme kaydediliyor. Şirket, Teksas ve Fremont'taki tesisler de dahil olmak üzere üretim merkezlerinde yaklaşık 1.000 adet insansı Optimus robotunu konuşlandırmış durumda. Bu robotlar kademeli olarak üretim sürecine entegre ediliyor ve yeni görevler öğreniyor.
Fabrika işleri için geleneksel görüş, her biri dar bir işleve odaklanmış özel robotik manipülatörleri tercih ediyordu. Ancak teknolojik ilerleme bu bakış açısını değiştiriyor. İnsansı bir robot, tam bir ekipman yenilemesi gerektirmeden yeni görevler için yeniden yapılandırılabildiğinden daha çok yönlü bir seçenek sunuyor. Üstelik bu tür robotların maliyeti kademeli olarak düşerken, yazılım güncellemeleriyle yetenekleri genişliyor. Tesla, bir Optimus biriminin fiyatını 20.000-30.000 dolar aralığına indirmeyi hedefliyor.
Şu anda Optimus robotları öncelikle kargo taşıma, pil hücrelerini sıralama ve pil paketleri montajı için kullanılıyor. Fabrikalar, 22 serbestlik derecesine sahip daha karmaşık el manipülatörleriyle donatılmış üçüncü nesil robotları zaten kullanıyor. Kol tasarımında bazı aktüatörler ön kol bölgesine taşınmış durumda ve parmak kontrolü, tendonları taklit eden bir sistemle sağlanıyor. Parmak uçlarındaki sensörler, robotun kavrama gücünü hassas bir şekilde kalibre etmesine olanak tanıyor; bu da farklı dayanıklılıktaki nesneleri güvenle işleyebilmesini sağlıyor.
Yazılım tarafında ise robotlar, başlangıçta Tesla'nın Otopilot'u için geliştirilen FSD v15 mimarisi kullanılarak eğitiliyor. Bu sayede Optimus, sekiz kamera ile çevresini değerlendirebiliyor, yeni operasyonları hızla öğrenebiliyor ve komutlarını doğrudan aktüatörlerine iletebiliyor. Bu yaklaşım, geleneksel programlamada haftalar süren eğitim süresini birkaç saate indiriyor.
Aynı zamanda robotik alanı, bir makinenin gerçek dünyayla etkileşimini tanımlayan Büyük Davranış Modellerini (LBM'ler) giderek daha fazla benimsiyor. Tesla, Optimus'un seri üretimi için Teksas'ta özel bir bina inşa ediyor ve yıl sonuna kadar üretimi 50.000 robota çıkarmayı planlıyor. İleriye bakıldığında, şirket Optimus'un bir ev versiyonunu piyasaya sürmeyi öngörüyor; ancak bu, yazılım geliştirme ve insanlarla hayvanlarla güvenli etkileşimin sağlanmasına bağlı.
Robotların üretim hatlarında insanların yerini tamamen alabilmesi için aşılması gereken birkaç teknik engel bulunuyor. Özellikle, şarj olmadan uzun süre çalışabilme ve sürekli kullanımda aşınan aktüatörlerin dayanıklılığını artırma ihtiyacı var. Tesla şu anda Optimus'un durmadan 8-10 saat çalışabildiğini belirtiyor; bu da yeterli sayıda robot konuşlandırıldığında, birden fazla işçi vardiyasını karşılayabilmesini mümkün kılıyor.
Bu tür robotların kullanıma alınması iş dünyası ve endüstri için yeni fırsatlar sunarken, aynı zamanda işgücünün geleceği hakkında da soruları gündeme getiriyor. Bu bağlamda robotiğin yükselişi, yeni kazanç fırsatları yaratıyor: yazılım geliştiriciler, insansı robotların lojistik, bakım, inşaat ve diğer sektörlerde kullanımına yönelik çözümler üretebilecek.