CoRL’de NVIDIA, Newton fizik motoru, Isaac GR00T ve Cosmos ile robotik geliştirmeyi hızlandırıyor; Isaac Lab ve Jetson Thor ile tam bir yığın sunuyor.
© D. Novikov
CoRL robotik konferansında NVIDIA, robot geliştirmeyi ciddi biçimde hızlandırma potansiyeline sahip birkaç açık çözümü tanıttı. Paket, Google DeepMind ve Disney’in araştırma merkeziyle birlikte geliştirilen Newton fizik motorunu; robotlara akıl yürütme yetisi kazandıran Isaac GR00T modelinin yeni sürümünü; ve öğrenme için eğitim verisi üreten üretimsel sistem Cosmos’u içeriyor.
Newton fizik motoru, robotikteki temel bir sorunu hedef alıyor: simülasyonda öğrenilen beceriler çoğu zaman gerçek dünyaya aktarılamıyor. GPU hızlandırmalı bu yeni motor, karlı zeminde yürümeden kırılgan nesneleri kavramaya kadar zorlu durumları gerçeğe yakın biçimde canlandırabiliyor. Stanford, Zürih Üniversitesi ve diğer önde gelen laboratuvarlarda şimdiden kullanılıyor.
Isaac GR00T N1.6, robotların bir bardak su getirmek gibi insan tarzı komutları anlamasına ve yerine getirmesine yardımcı oluyor. Görsel-dil sistemi Cosmos Reason ile bütünleştiğinde, robotlar adım adım plan kurabiliyor ve paralel şekilde birden fazla görevi yürütebiliyor; örneğin ağır bir kapıyı açarken hareketine devam etmek gibi.
NVIDIA eğitim araç setini de yeniledi: Isaac Lab artık becerilerin basitten karmaşığa doğru inşa edildiği otomatik bir müfredat sunuyor; Isaac Lab Arena platformu ise geniş ölçekli testleri destekliyor. Donanım tarafında şirket, Blackwell GPU’lu sunucuları ve robotların birden çok yapay zekâ iş yükünü gerçek zamanlı işlemesini sağlayan yeni Jetson Thor modülünü tanıttı.
Birlikte ele alındığında NVIDIA, simülasyondan yapay zekâ modellere ve donanım temeline uzanan tam bir yığın ortaya koyuyor. Bu ivme sürerse, robotların laboratuvardan çıkıp günlük hayata karışacağı an, sanılandan yakın görünüyor.