Teslas humanoid Optimus-roboter i produksjon og utvikling

Teslas robotikkutvikling foregår stabilt, selv om den ikke skaper store offentlige spektakler. Selskapet har allerede plassert ut rundt 1000 humanoide Optimus-roboter på sine produksjonsanlegg, inkludert fabrikker i Texas og Fremont. Disse robotene blir gradvis integrert i produksjonsprosessen og lærer nye oppgaver.

Tradisjonelt har man foretrukket spesialiserte robotarmer for fabrikkarbeid, der hver robot er dedikert til en smal funksjon. Teknologisk utvikling endrer imidlertid dette perspektivet. En humanoid robot viser seg mer allsidig, fordi den kan omkonfigureres for nye oppgaver uten at man må bytte ut alt utstyret. Dessuten synker kostnadene for slike roboter gradvis, mens deres evner utvides gjennom programvareoppdateringer. Tesla har som mål å få prisen på en Optimus-enhet ned i området 20 000–30 000 dollar.

For tiden brukes Optimus-robotene hovedsakelig til å flytte gods, sortere battericeller og montere batteripakker. Fabrikkene benytter allerede tredjegenerasjonsroboter som er utstyrt med mer komplekse håndmanipulatorer med 22 frihetsgrader. I armdesignet er noen aktuatorer flyttet til underarmsområdet, og fingerkontrollen implementeres via et system som etterligner sener. Sensorer på fingertuppene lar roboten kalibrere gripekraften nøyaktig, slik at den trygt kan håndtere gjenstander med varierende holdbarhet.

På programvaresiden trenes robotene ved hjelp av FSD v15-arkitekturen, som opprinnelig ble utviklet for Teslas Autopilot. Dette gjør at Optimus kan vurdere omgivelsene med åtte kameraer, raskt lære nye operasjoner og sende kommandoer direkte til aktuatorene. Denne tilnærmingen reduserer treningstiden til noen få timer, sammenlignet med ukene som tradisjonell programmering krever.

Samtidig tar robotikkfeltet i økende grad i bruk Large Behavior Models (LBMs), som beskriver en maskins interaksjon med den virkelige verden. Tesla bygger allerede et dedikert bygg i Texas for masseproduksjon av Optimus og planlegger å øke produksjonen til 50 000 roboter innen utgangen av året. Fremover forventer selskapet å lansere en hjemmeversjon av Optimus, men dette avhenger av programvareutvikling og sikring av trygg interaksjon med mennesker og dyr.

For at roboter skal kunne erstatte mennesker fullstendig på produksjonslinjene, gjenstår flere tekniske utfordringer. Spesielt må de oppnå lengre driftstid uten opplading og øke holdbarheten på aktuatorene, som slites under kontinuerlig bruk. Tesla oppgir for tiden at Optimus kan arbeide i 8–10 timer uten stopp, noe som allerede gjør at den kan dekke flere arbeidsskift når det er nok roboter tilgjengelig.

Innføringen av slike roboter åpner nye muligheter for næringsliv og industri, men den reiser også spørsmål om arbeidsstokkens fremtid. Mot denne bakgrunnen skaper robotikkens fremvekst nye inntektsmuligheter: programvareutviklere vil kunne lage løsninger for bruk av humanoide roboter i logistikk, omsorg, bygg og andre sektorer.