På CoRL presenterte NVIDIA fysikkmotoren Newton, modellen Isaac GR00T og datasystemet Cosmos. Sammen med Isaac Lab og Jetson Thor nærmer roboter seg hverdagen.
© D. Novikov
På robotikkonferansen CoRL lanserte NVIDIA flere åpne løsninger som kan gi utviklingen av roboter et markant løft. I pakken finner vi fysikkmotoren Newton, utviklet sammen med Google DeepMind og Disneys forskningssenter; en ny versjon av modellen Isaac GR00T som gir roboter evne til resonnement; og det generative systemet Cosmos, som lager treningsdata for læring. Ambisjonsnivået er vanskelig å overse.
Fysikkmotoren Newton er laget for å ta tak i en kjerneutfordring i robotikk: Ferdigheter lært i simulering lar seg ofte ikke overføre til den virkelige verden. Den nye, GPU-akselererte motoren kan gjengi krevende situasjoner presist — enten det handler om å gå i snø eller å håndtere skjøre gjenstander. Den er allerede i bruk ved Stanford, Universitetet i Zürich og andre ledende laboratorier. Et nøkternt, men nødvendig steg for å få simulering til å monne utenfor skjermen.
Isaac GR00T N1.6 hjelper roboter å forstå og utføre menneskelignende instruksjoner, som å hente et glass vann. Med integrasjon i det visuelle-språklige systemet Cosmos Reason kan roboter planlegge handlinger trinn for trinn og gjøre flere ting samtidig — for eksempel bevege seg mens de åpner en tung dør.
NVIDIA har også oppdatert verktøykassen for trening: Isaac Lab inkluderer nå et automatisert læreopplegg der roboter bygger ferdigheter fra enkle til mer komplekse, og plattformen Isaac Lab Arena støtter testing i stor skala. På maskinvaresiden introduserte selskapet servere med Blackwell-GPU-er og en ny Jetson Thor-modul som lar roboter håndtere flere KI-arbeidslaster i sanntid.
Sett under ett tilbyr NVIDIA nå en helhetlig stack — fra simulering og KI-modeller til selve maskinvaregrunnlaget. Fortsetter dette drivet, kan øyeblikket da roboter tar steget ut av laboratoriet og inn i hverdagen være nærmere enn det nylig virket.