Tesla развернула около 1000 роботов Optimus на своих заводах, где они помогают с логистикой и сборкой.
Человеко-подобные роботы Tesla вышли на производство: 1000 Optimus уже работают на заводах
Фото: © B. Naumkin
Несмотря на отсутствие громких публичных демонстраций, развитие робототехники Tesla продолжается — компания уже разместила около 1000 человекоподобных роботов Optimus на своих производственных площадках, включая заводы в Техасе и Фримонте. Роботы постепенно вовлекаются в производственный процесс и обучаются новым задачам.
Ранее считалось, что на производстве эффективнее использовать специализированные роботы-манипуляторы, которые выполняют узкие функции. Однако с развитием технологий меняется подход: человекоподобный робот оказывается универсальнее, его можно перенастраивать под новые задачи без полной замены оборудования. Кроме того, стоимость таких роботов постепенно снижается, а возможности растут за счёт обновлений программного обеспечения. Tesla стремится довести цену Optimus до $20–30 тыс. за единицу.
На данный момент Optimus в основном задействуют для перемещения грузов, сортировки аккумуляторных ячеек и сборки батарей. На заводах уже используются роботы третьего поколения, оснащённые более сложными кистевыми манипуляторами с 22 степенями свободы. В конструкции руки часть приводов переместили в область предплечья, а управление пальцами реализовано с помощью системы, имитирующей сухожилия. На кончиках пальцев установлены датчики, которые позволяют точно дозировать силу захвата, чтобы робот мог безопасно работать с предметами разной прочности.
В программном плане роботы обучаются на базе архитектуры FSD v15, изначально разработанной для автопилота Tesla. Она позволяет Optimus оценивать окружающее пространство с помощью восьми камер, быстро осваивать новые операции и сразу передавать команды исполнительным механизмам. Это сокращает время обучения робота до нескольких часов вместо недель традиционного программирования.
Вместе с тем, в робототехнике всё шире применяются большие поведенческие модели (LBM) — они описывают взаимодействие машины с реальным миром. Tesla уже строит в Техасе отдельный корпус для массового производства Optimus и планирует выйти на выпуск 50 000 роботов к концу года. В перспективе компания рассчитывает представить и домашнюю версию Optimus, но это зависит от программного обеспечения и безопасности взаимодействия с человеком и животными.
Для полноценного замещения человека на производстве роботам предстоит решить ряд технических задач. В частности, нужно обеспечить длительную работу без подзарядки и увеличить ресурс исполнительных механизмов, которые при непрерывной эксплуатации изнашиваются. Сейчас Tesla заявляет, что Optimus способен работать 8–10 часов без остановки, что уже позволяет заменить несколько смен работников при достаточном количестве роботов.
Внедрение таких роботов открывает новые возможности для бизнеса и промышленности, но также вызывает вопросы о будущем рабочих. При этом на фоне роста робототехники появляются новые сферы заработка: разработчики ПО смогут создавать решения для использования человекоподобных роботов в логистике, уходе за людьми, строительстве и других отраслях.