Робот-кентавр поможет людям переносить вес
В Китае создали «робота-кентавра» для переноски тяжёлых грузов.
В Китае разработали робота-кентавра для работы с людьми
Борис Наумкин
Фото: © SUSTech
Команда профессора Фу Чэнлуна из Южного университета науки и технологий (SUSTech) представила новую носимую систему для помощи при переноске тяжёлых грузов. Разработка, получившая название «получеловек-полуробот» или «робот-кентавр», опубликована в авторитетном журнале International Journal of Robotics Research. Устройство предназначено для снижения нагрузки на человека при длительной ходьбе с весом — в армии, спасательных операциях и повседневной работе.
В отличие от традиционных экзоскелетов, которые работают параллельно с ногами человека и обеспечивают относительно скромное снижение энергозатрат — около 10% по сравнению с обычным рюкзаком, — новая система использует иной подход. Робот не жёстко связан с ногами, а функционирует как отдельная «пара конечностей», соединённая с пользователем через специальный эластичный интерфейс на спине. Такая конфигурация формирует гибридную четырёхногую систему, где человек отвечает за навигацию и принятие решений, а робот берёт на себя перенос веса и создаёт горизонтальную тягу.
Ключевым элементом стала разработанная командой эластичная муфта с нелинейной жёсткостью. При малых нагрузках она остаётся жёсткой и быстро реагирует, а при больших — становится более податливой и амортизирует усилие. Это позволяет динамически разделить балансировку и силовую поддержку, благодаря чему робот может стабильно двигаться как самостоятельная система и одновременно точно помогать человеку.
Испытания показали впечатляющие результаты: при переноске 20 кг (около 29% массы тела) использование «кентавра» снизило чистые метаболические затраты на 35%, а давление на стопу — на 52%. Также уменьшилась вариативность ширины шага, а устойчивость при ходьбе оказалась сопоставимой с движением без нагрузки. Разработка демонстрирует, что сочетание вертикального перераспределения веса и горизонтальной тяги может существенно повысить эффективность и безопасность передвижения с тяжёлыми грузами.